迷宫项目：**是常见的机器人比赛项目，在一个搭建好的迷宫场景内，规划机器人，完成从进口顺畅抵达出口，依据完结时刻的长短来进行评分。
右手规律：针对有墙面的迷宫，只需顺着墙面走，遇到能够转向的口儿一直向右，转向失利再向右转到下一个能够走的方向，这种办法只对树形迷宫有用。关于有循环的迷宫就要规划愈加智能化的机器人才干完成。
**红外挨近传感器：**红外挨近传感器是一种集发射与接纳于一体的光电开关传感器。当宣布的红外光碰撞到范围内的方针时，它会反射到上，以此来完成监测判别。
读取9号管脚上的信号值为低电平，阐明有障碍物接近，这时候点亮2号管脚上的LED。
的小车然后前边有三个红外对管（前边一个左右俩管方向是偏前放的）用pwm操控马达我用case写的可是小车便是有问题偶然能够
测前方的障碍物，加上自己的一个步进电机（加步进点击是为了多向测验障碍物，正前方的，左前方，右前方，三个方向的障碍物的间隔，做出最合理的判别）左右旋转丈量障碍物的间隔，做出最合理的判别，然后经过电机驱动模块驱动电机往哪个方向
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